Boston Dynamics в среду объявила о партнерстве, предназначенном для улучшения подкрепления обучения на своего робота Humanoid Atlas. Связывание в Институте робототехники и ИИ (Институт Раи), ранее известном как Институт Бостонской динамики ИИ.
Обе организации были основаны Марком Райбертом, бывшим профессором MIT, который занимал должность генерального директора Boston Dynamics в течение 30 лет. Институт, основанный в 2022 году, позволяет Райберту продолжать исследование, которое послужило основой для Бостонской динамики.
Оба имеют связи с Hyundai. Корейский автопроизводитель приобрел Бостонскую динамику еще в 2021 году; Hyundai также финансирует институт, предоставляя Raibert Free iner для изучения более экспериментальных и кровоточащих технологий, чем это возможно в коммерческой компании. Институт отражает создание Toyota TRI для Toyota Research Institute, который объявил о своем собственном партнерстве с Бостонской динамикой в октябре, посвященном использованию крупных моделей поведения. (LBMS).
Партнерство -близнецы предназначены для улучшения того, как Boston Dynamics ‘Electric Atlas Humanoid изучает новые задачи. Сделка Института робототехники и ИИ специально ориентирована на обучение подкреплению, метод, который работает посредством проб и ошибок, аналогично тому, как учатся как люди, так и животные. Подкрепление обучения традиционно было чрезвычайно интенсивным, хотя создание эффективного моделирования позволило выполнить многие процессы одновременно в виртуальной обстановке.
Союз Бостонской динамики/Института Раи начался в начале этого месяца в Массачусетсе. Это последнее в ряде сотрудничества между парой, в том числе совместные усилия по разработке исследований подкрепления для обучения для четырехпредного робота Boston Dynamics (который является его знакомым роботом «собакой»). Новая работа фокусируется как на передаче обучения на основе моделирования в реальные условия, так и на улучшение того, как гуманоидный атлас компании движется и взаимодействует с физической средой.
Относительно последней, Бостонская динамика указывает на «динамическое бег и манипуляция с полным телом тяжелых объектов». Оба являются примерами действий, которые требуют синхронизации ног и рук. Двухтокольный форм -фактор гуманоида представляет ряд уникальных проблем — и возможностей — по сравнению с Spot. Каждая деятельность также подвержена широкому диапазону сил, включая баланс, силу, сопротивление и движение.
Большая картина, отмечает Райберт в своем заявлении: «Наша цель в RAI — разрабатывать технологии, которая позволяет будущим поколениям интеллектуальных машин. Работа над атласом с Бостонской динамикой позволяет нам добиться успеха в обучении подкреплению на, пожалуй, самого сложного гуманоидного робота. Эта работа будет играть решающую роль в расширении возможностей гуманоидов не только путем расширения своих навыков, но и оптимизации процесса для достижения новых навыков ».
Новости о партнерстве прибывают на следующий день после того, как основатель и генеральный директор AI фигуры Бретт Адкок объявил, что компания Bay Area отказывается от партнерства с Openai в пользу разработки собственных собственных моделей.
«Мы обнаружили, что для решения воплощенного ИИ в масштабе в реальном мире вы должны вертикально интегрировать AI Robot», — сказал руководитель TechCrunch. «Мы не можем аутсорсинг искусственного интеллекта по той же причине, по которой мы не можем на аутсорсинге нашего оборудования».
Рисунок определил, что лучшие модели ИИ для его гуманоида-это те, которые разработаны специально для его роботов, внутри. Подход Openai к воплощенному интеллекту — значение в физической форме — по понятным причинам был менее сфокусирован, учитывая размер и масштаб производителя CHATGPT. Эта новость также появилась в ходе слухов о том, что OpenAI исследует создание своих собственных гуманоидных роботов.
Большинство компаний, участвующих в гуманоидном пространстве, работают над своими собственными моделями ИИ на заказ. Это, безусловно, относится к Boston Dynamics, которая имеет многолетний опыт разработки программного обеспечения для запуска в собственных уникальных системах робототехники. В то время как институт RAI технически является отдельной организацией, оба делят материнскую компанию, основатель и, по -видимому, общие цели.
