Лапы. Кредит: Интеллект природы (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-00988-x
Ученые из TU Delft и EPFL создали четвероновленный робот, способный бегать, как собака без необходимости в двигателях. Это достижение, продукт комбинирования инновационной механики с технологиями, управляемыми данными, было опубликовано в Интеллект природы и может проложить путь к энергоэффективной робототехнике.
«Коммерческие четвероводные роботы становятся все более распространенными, но их неэффективность энергии ограничивает их время работы», — объясняет Козимо Делла Сантина, доцент в TU Delft. «Наша цель состояла в том, чтобы решить эту проблему, оптимизируя механику робота, имитируя эффективность биологических систем».
Роботы, вдохновленные природой
Чтобы проиллюстрировать свой подход, Делла Сантина указывает на замечательное явление в природе. Он показывает видео о рыбе, плавающей против течения, чтобы избежать увлечения. Кажущаяся обычная сцена, пока он не покажет, что рыба на самом деле мертва. Его движение полностью основано на пассивной механике его тела, а не какими -либо сознательными усилиями. «Это подчеркивает, как оптимизированная механика может стимулировать эффективное движение», — говорит он.
Вдохновленный такими примерами, командой, включая докторскую степень Студент Франческо Стелла, главный студент Микэль Ашкар и главный следователь Джози Хьюз, использовали данные от собак для разработки своего робота. Они использовали инструменты машинного обучения для анализа своего движения и направления расположения пружин, кабелей и тандемов в структуре робота. В результате робот может ходить по беговой дорожке и адаптироваться к различной скорости, полностью приводимый в движение беговой дорожкой и без двигателей.
Кредит: Технологический университет Делфта избегая препятствий
В то время как робот работает пассивно, исследователи также оборудовали его двигателями для дополнительной функциональности. «Двигатели позволяют роботу отреагировать на такие проблемы, как лазание по ступеням или избегание препятствий», — объясняет Делла Сантина. «Тем не менее, использование двигателя минимизируется благодаря оптимизированной механической конструкции робота».
Это инновация представляет собой значительный шаг к созданию целостически интеллектуальных роботов. «Увеличивая как механические, так и когнитивные возможности, мы стремимся разработать четырехпредвиденные роботы, которые не только более эффективны, но и очень адаптируемые к сложным средам», — заключает Делла Сантина.
Больше информации:
Франческо Стелла и др., Роботизированные роботизированные квадрышники на основе синергии, используя пассивность для естественного интеллекта и поведенческого разнообразия, Интеллект природы (2025). Doi: 10.1038/s42256-025-00988-x
Информация журнала:
Интеллект природной машины, предоставленная Технологическим университетом Делфта
Цитирование: Ученые разрабатывают робота, вдохновленного собакой, который бежит без двигателей (2025, 27 марта), извлеченные 27 марта 2025 года из этого документа, подлежит авторским правам. Помимо каких -либо справедливых сделок с целью частного исследования или исследования, никакая часть не может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только для информационных целей.
